1. 프로젝트 개요

이 가이드는 임베디드 개발 초보자 및 실물 개발에 관심이 있는 개발자를 대상으로 합니다. STM32F103C8T6 마이크로컨트롤러를 활용해 HX711 무게 센서 모듈과 I2C 인터페이스 OLED 디스플레이를 연동하여 무게 데이터의 정밀 측정 및 실시간 표시 기능을 구현하는 방법을 상세히 설명합니다. 실제 회로 구성부터 코드 작성까지 단계별로 진행하며, 연결 방식 및 오류 해결 전략을 명확히 제시합니다. 모듈화된 코드 구조를 통해 직접 사용 가능한 상태로 제공하며, 이론적 지식과 실습을 병행한 접근 방식으로 초보자도 쉽게 이해할 수 있도록 구성했습니다.

핵심 기능 목록

• HX711 24비트 ADC를 통한 고정밀 데이터 수집, CH-A 채널에서 128배 증폭 지원
• 전원 온도 자동 교정 기능 포함
• 환경 간섭 신호 필터링 알고리즘 적용
• OLED 디스플레이를 통한 중문 텍스트 표시(단위: g)
• 5V/3.3V 전원 공급 지원, 간단한 외부 장치 요구사항 충족

2. 필수 하드웨어 및 소프트웨어 도구

(1) 하드웨어 구성 요소

(2) 소프트웨어 도구

3. 핵심 컴포넌트 세부 설명

(1) HX711 무게 센서 모듈

HX711은 고정밀 무게 측정을 위한 AD 변환 모듈로, 내부 저잡음 증폭기와 필터 기능을 갖추고 있습니다. STM32 및 센서와의 직접 연결이 가능하며 주요 특징은 다음과 같습니다:

• 24비트 차분 입력 ADC, 22비트 정밀도 지원
• CH-A 채널에서 128/64배 증폭, CH-B 채널 32배 증폭 지원
• 2핀 GPIO로 DOUT/CLK 신호 전송 가능
• 2.6~5.5V 전원 범위, 추천 전원 5V
• 10Hz 샘플링 레이트, 정적 무게 측정 최적화

(2) 4선 저항 변형 센서

색상 기준으로 다음처럼 연결해야 합니다:

4. 하드웨어 연결 절차

기본 원칙

1. 모든 장치의 GND 공유 필요
2. HX711 5V, OLED 3.3V 공급
3. 신호선은 간섭 요소와 분리 설치
4. 전원-지ROUND 먼저 연결 후 신호선 연결

상세 연결표

5. STM32 소프트웨어 개발

1. STM32CubeMX 설정

STM32F103C8T6 프로젝트 생성 시 다음 설정 수행:

• HSE 외부 크리스탈 사용
• HCLK 72MHz 설정 (PLL ×9)
• GPIO 설정: PB6/PB7 출력, PA1 입력
• 코드 생성 후 Keil 프로젝트 생성

2. Keil5 코드 개선

OLED 드라이버 예제:

void OLED_ShowString(uint8_t Line, uint8_t Column, uint16_t Fontsize, const char* String) {
    uint8_t i, len = strlen(String);
    for(i=0; i

unsigned long HX711_GetData() {
    unsigned long data = 0;
    uint32_t cont = 1;
    HX711_SCK_LOW();
    delay_us(1);
    while(HX711_DT && cont++);
    for (uint8_t bit=0; bit<24; bit++) {
        HX711_SCK_HIGH();
        delay_us(1);
        data = (data << 1) | (HX711_DT ? 1 : 0);
        HX711_SCK_LOW();
        delay_us(1);
    }
    return data ^ 0x800000;
}