확률적 로드맵(PRM)을 활용한 다양한 환경에서의 경로 계획
경로 계획을 위한 예제 지도 불러오기
이 예제에서는 MATLAB 환경에서 제공하는 예제 지도 데이터를 로드합니다. 지도 파일에는 세 가지 유형의 지도 데이터가 포함되어 있습니다.
mapDataPath = fullfile(matlabroot, 'toolbox', 'robotics', 'robotexamples', 'data', 'exampleMaps.mat');
load(mapDataPath);
로드된 데이터에서 지도 관련 변수를 확인합니다.
whos *Ma ...
9월 5일 20:50에 게시됨
3차원 드론 경로 계획을 위한 딱정벌레 수염 알고리즘 최적화 기법
서론
드론 기술의 급속한 발전에 따라 경로 계획은 핵심 연구 분야로 부상하고 있습니다. 3차원 공간에서 최적 경로를 탐색하는 문제는 드론이 임무를 효율적으로 수행하는 데 중요한 역할을 합니다. 본 논문에서는 딱정벌레 수염 알고리즘(Beetle Antennae Search Algorithm, BAS)을 활용한 3차원 경로 계획 방법을 제안합니다.
디까정벌레 수염 알고리즘은 곤충의 촉 ...
8월 12일 10:25에 게시됨
자율주차 시나리오 구축 및 최적 경로 탐색 알고리즘 비교
자율주차 기술 구현을 위한 시나리오 구축과 경로 탐색 알고리즘 선택은 매우 중요한 과제입니다. 본 기사에서는 주차 환경 시뮬레이션 구축 방법을 설명하고, RRT, 양방향 RRT, 하이브리드 A* 알고리즘을 6가지 측면에서 비교 분석하여 최적의 경로 계획 알고리즘을 선정하는 방법을 살펴보겠습니다.
주차 환경 시뮬레이션 구축
효과적인 주차 시나리오 구축은 알고리즘 ...
7월 20일 21:20에 게시됨