OpenCV 실전 가이드: 카메라 캘리브레이션부터 PnP 거리 측정까지 단안 시각 위치 결정 구현하기
1. 카메라 캘리브레이션 기초와 실전 준비
단안 시각 위치 결정은 로봇에 "지혜로운 눈"을 장착하는 것과 같으며, 카메라 캘리브레이션은 이 눈이 세상을 올바르게 이해하도록 가르치는 과정입니다. 부적절한 시력 교정 렌즈를 쓰고 세상을 볼 때 물체의 위치와 형태가 왜곡되는 것과 같은 문제를 해결하는 것이 바로 카메라 캘리브레이션의 목적입니다.
실제 구 ...
7월 3일 02:44에 게시됨