3차원 드론 경로 계획을 위한 딱정벌레 수염 알고리즘 최적화 기법
서론
드론 기술의 급속한 발전에 따라 경로 계획은 핵심 연구 분야로 부상하고 있습니다. 3차원 공간에서 최적 경로를 탐색하는 문제는 드론이 임무를 효율적으로 수행하는 데 중요한 역할을 합니다. 본 논문에서는 딱정벌레 수염 알고리즘(Beetle Antennae Search Algorithm, BAS)을 활용한 3차원 경로 계획 방법을 제안합니다.
디까정벌레 수염 알고리즘은 곤충의 촉 ...
8월 12일 10:25에 게시됨