Capuchin Search Algorithm 기반 그리드 맵 로봇 최단 경로 계획
1. Capuchin Search Algorithm 개요
Capuchin Search Algorithm(CSA)은 자연계의 카푸친 원숭이(Capuchin)의 먹이 탐색 행동을 모방한 메타휴리스틱 최적화 기법이다. 원숭이 무리가 숲에서 최적의 먹이원을 찾아다니는 과정을 수학적으로 모델링하여, 복잡한 최적화 문제의 해를 탐색한다.
알고리즘의 핵심 동작 원리는 다음과 같다:
초기 무리 구성: 임의의 위치에 원 ...
5월 23일 10:12에 게시됨