ROS에서 서비스 클라이언트와 서버 구현하기
서비스 기반 통신 개요
ROS에서는 토픽(Topic) 외에도 서비스(Service)를 통해 노드 간 동기식 요청-응답 방식의 통신을 지원합니다. 이 방식은 클라이언트가 특정 작업을 요청하면 서버가 이를 처리하고 결과를 반환하는 모델입니다.
기능 패키지 생성
먼저, 새로운 ROS 패키지를 생성합니다. 아래 명령어는 의존성으로 roscpp, rospy, std_msgs, geometry_msgs, turtles ...
6월 6일 16:04에 게시됨