MATLAB과 Simulink를 활용한 수조 수위 및 도립진자 PID 제어 시뮬레이션 구현
수조 수위 제어를 위한 PID 시뮬레이션
1. 제어 이론 및 모델링
PID 제어기는 오차 신호를 기반으로 비례(Proportional), 적분(Integral), 미분(Derivative) 연산을 수행하여 제어 입력을 생성하는 폐루프 제어 방식입니다. 비례 항은 현재 오차에 즉각적으로 반응하여 시스템의 응답 속도를 높이고, 적분 항은 시간에 따른 오차를 누적하여 정상 상태 오차(Steady-state ...
6월 5일 17:45에 게시됨