MATLAB을 활용한 경찰 무인 차량의 동역학 모델링 및 시뮬레이션
경찰 무인 차량은 안전 분야에서 다양한 기술이 집약된 대표적인 예입니다. 이 글에서는 MATLAB과 Simulink를 이용하여 이러한 차량의 동역학적 특성을 모델링하고, 이를 통해 차량의 동작 원리 이해, 설계 최적화 및 성능 평가 방법에 대해 설명합니다.
1. 경찰 무인 차량의 동역학 모델 구축
무인 차량 개발 과정에서 동역학 모델 구축은 핵심 단계입니다. 이 모델은 ...
6월 11일 00:26에 게시됨
ABC348 문제 풀이
A 문제
주어진 수 만큼 "oox" 패턴을 반복 출력하고, 나머지에 따라 추가 문자를 붙인다.
구현 코드
#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
int n;
cin >> n;
int full_cycles = n / 3;
for (int i = 0; i < full_cycles; ++i) {
cout x[i] >> y[i];
}
for (int i = 1; i color;
if (seen[col ...
6월 7일 23:02에 게시됨
2026년 자응대학 겨울 알고리즘 캠프 종료 대회
A B2029 코끼리 물 마시기 - 로그
수학 문제로, 원주율 π를 100배한 정수값을 사용하여 부동소수점 오차를 방지합니다.
#include <iostream>
using namespace std;
void calculate() {
int height, radius;
cin >> height >> radius;
int cylinderVol = height * 314 * radius * radius;
int totalWater = 2000000; // 20L * 1000cm³/L * 100 (스 ...
6월 5일 01:08에 게시됨