카메라-라이다 외부 캘리브레이션: LCCT 알고리즘 분석
1. LCCT 알고리즘 개요
이 문서는 카메라와 라이다 센서 간의 외부 캘리브레이션 기법 중 하나인 'Fast Extrinsic Calibration of a Laser Rangefinder to a Camera' 논문에서 제시된 LCCT(Lidar-Camera Calibration with Chessboard Target) 알고리즘의 주요 단계를 정리합니다. 전체적인 알고리즘 흐름은 다음과 같습니다.
2. 데이터 전처리
LCCT 알고리즘은 외부 파라 ...
7월 25일 08:19에 게시됨