STM32 스마트 자동차(선 추적, 추종, 장애물 회피, 속도 측정, 블루투스, Wi-Fi, 4G, 음성 인식) 종합 가이드
1. 모듈 구동
1.1 모터 모듈 개발
L9110s 모듈은 양방향 DC 모터 제어에 사용됩니다. 모듈의 작동 원리는 다음과 같습니다:
IA1에 하이 레벨 입력, IB1에 로우 레벨 입력 시 모터 정방향 회전
IA1에 로우 레벨 입력, IB1에 하이 레벨 입력 시 모터 역방향 회전
연결 방식:
B-1A -- PA0
B-1B -- PB1
A-1A -- PA1
A-1B -- PB10
기본 동작 코드:
motor.c
#include "m ...
6월 29일 22:13에 게시됨