자바 네트워크 프로그래밍: 간단한 클라이언트-서버 구현
서버 작동 원리
기본적인 서버 프로그램은 어떤 객체가 필요할까요? 클라이언트의 요청을 계속해서 감시해야 합니다. 이는 고객 응대원처럼 사용자 요청을 적절한 서비스 부서로 전달하는 역할을 하며, ServerSocket이 이 작업을 담당합니다. 데이터를 전달하기 위한 Socket 연결도 필요하며, 나머지는 데이터를 읽고 쓰는 일반적인 작업입니다.
서버의 기본 작동 절차는 ...
7월 2일 23:11에 게시됨
ROS에서 서비스 클라이언트와 서버 구현하기
서비스 기반 통신 개요
ROS에서는 토픽(Topic) 외에도 서비스(Service)를 통해 노드 간 동기식 요청-응답 방식의 통신을 지원합니다. 이 방식은 클라이언트가 특정 작업을 요청하면 서버가 이를 처리하고 결과를 반환하는 모델입니다.
기능 패키지 생성
먼저, 새로운 ROS 패키지를 생성합니다. 아래 명령어는 의존성으로 roscpp, rospy, std_msgs, geometry_msgs, turtles ...
6월 6일 16:04에 게시됨