3D 가우시안 스플래팅에서 카메라 포즈와 희소 점군 추출 과정 분석
전처리 단계: 3D 구조 및 카메라 정보 추출
3D 가우시안 스플래팅 파이프라인의 초기 단계에서는 입력된 이미지 시퀀스로부터 카메라의 내·외부 파라미터와 장면의 희소한 3D 구조를 복원하는 작업이 수행된다. 이 과정은 COLMAP 기반의 SfM(Simultaneous Localization and Mapping) 기술을 활용하며, 주로 convert.py 스크립트에 의해 자동화된다.
1. 특징점 기반 3D 재 ...
7월 23일 16:45에 게시됨