LingBot-Depth를 활용한 로봇의 3D 시각 기능 구현 가이드
로봇에 RGB 카메라만으로도 정밀한 거리 인식 기능을 부여하는 방법
로봇이 실내를 이동 중이라고 가정해보자. 카메라를 통해 앞에 테이블과 그 위의 컵을 인식할 수는 있지만, "테이블까지의 거리는 얼마나 될까?" 또는 "컵이 테이블로부터 어느 위치에 있는가?" 같은 정보는 알 수 없다면 어떻게 행동해야 할지 결정하기 어렵다. 이러한 문제를 해결하는 핵심은 바로 깊 ...
7월 24일 23:07에 게시됨