바이두 아폴로(Baidu Apollo)의 칼만 필터 구현 및 설계 아키텍처 분석
칼만 필터의 개요와 아폴로 시스템에서의 역할
칼만 필터(Kalman Filter)는 1960년대 개발된 이후 아폴로 프로젝트의 궤도 계산에 사용되며 그 성능을 입증한 필터링 기술입니다. 현대의 자율주행 시스템에서도 칼만 필터는 제어, 인지, 센서 퓨전 모듈의 핵심 요소로 자리 잡고 있습니다. 바이두의 오픈 소스 자율주행 플랫폼인 Apollo(9.x_alpha 버전 기준) 내 multi_sen ...
8월 6일 18:29에 게시됨