MPC를 활용한 4륜 독립 구동 전기차의 경로 추적 제어
무인 주행 경로 추적 제어(Carsim 2020 + MATLAB 2020b)를 위한 MPC 기반 분산 구동 전기차의 차선 변경 경로 추적 제어를 구현합니다. 시뮬레이션 결과가 우수하며, 분산 구동 토크 분배가 포함됩니다.
4륜 독립 구동 전기차에서 경로 추적을 수행하는 것은 마치 성격이 다른 네 형제가 고난도 곡예를 협력하는 것과 같습니다. Carsim에서 움직이는 6자유도 차량 모델과 ...
6월 29일 03:35에 게시됨