MATLAB 환경에서의 A* 알고리즘을 활용한 UAV 3차원 동적 회피 경로 설계 및 구현
UAV(무인 항공기)의 3차원 공간 경로 계획은 복잡한 환경에서 안정적인 비행을 보장하는 핵심 기술입니다. A* 알고리즘은 휴리스틱 평가를 통해 최적의 경로를 효율적으로 탐색하며, 여기에 동적 장애물 회피 로직을 결합하면 실시간 환경 변화에 대응하는 자율 비행 시스템을 구축할 수 있습니다. 본 글에서는 MATLAB을 활용하여 3차원 A* 경로 계획 및 동적 충돌 회피 시 ...
7월 2일 04:32에 게시됨
Termloop 기반 10가지 실용적 터미널 게임 예제: 소스 코드 분석과 구현
터미널 기반 게임 개발을 위한 실전 예제들
Go 언어로 작성된 Termloop는 Termbox 위에 구축된 경량 터미널 게임 엔진으로, 문자 기반 인터페이스를 활용한 상호작용 게임을 쉽게 구현할 수 있게 해줍니다. 아래에서는 실제 개발에 활용 가능한 10가지 예제를 통해 다양한 기능을 탐색하고, 각 사례의 핵심 구조와 소스 코드를 분석합니다.
1. 텍스트 기반 오디오 컨트롤 ...
7월 1일 02:48에 게시됨