MATLAB Simulink를 활용한 수조 수위 및 倒立擺 PID 제어 시스템 시뮬레이션
수조 수위 제어 시스템의 PID 설계
PID 제어기(Proportional-Integral-Derivative Controller)는 제어 대상의 출력값과 설정값(Set-point) 사이의 오차를 바탕으로 제어 입력을 생성하는 가장 보편적인 알고리즘입니다. 수조 수위 제어에서 각 요소는 다음과 같은 역할을 수행합니다.
비례(P): 현재 오차 크기에 비례하여 즉각적인 응답을 만들어냅니다.
적분(I) ...
8월 20일 06:10에 게시됨