ROS 내비게이션: costmap_2d 장애물 미제거 및 로봇 흔들림 문제 해결
costmap_2d에서 로컬 장애물 미제거 현상 진단
ROS 내비게이션 스택을 활용한 로봇 개발 중, 로컬 코스트맵(costmap_2d)에서 장애물이 제대로 제거되지 않아 로봇이 움직이지 못하는 현상이 발생할 수 있습니다. 특히 동적인 환경에서 이러한 문제가 두드러지게 나타나며, 사람이 지나가거나 물체가 이동한 후에도 해당 위치에 장애물 정보가 계속 남아있는 경우가 있습니 ...
9월 16일 07:03에 게시됨