LingBot-Depth-ViTL-14 기반 3D 점군 데이터의 MySQL 통합 저장 아키텍처
로봇 비전 환경에서 대규모 3D 데이터를 위한 관계형 데이터베이스 설계
최근 로봇 및 자율 시스템 분야에서는 LingBot-Depth-Pretrain-ViTL-14와 같은 심층 신경망을 활용해 노이즈가 포함된 원시 깊이 센서 데이터를 고정밀 3D 점군(point cloud)으로 변환하는 사례가 증가하고 있다. 그러나 이러한 모델은 초당 수십만 개의 3D 좌표를 생성할 수 있어, 장기간 운영 시 ...
6월 28일 23:49에 게시됨
MySQL 기초 입문: 설치부터 Python 연동까지
관계형 데이터베이스의 이해
데이터베이스는 전원 차단 후에도 지속적으로 정보를 보존할 수 있는 저장 매체에 데이터를 안정적으로 기록하는 지속성(Persistence)을 제공합니다. 오랜 발전 과정을 거쳐 현재는 관계형 데이터베이스가 가장 널리 사용되고 있으며, 그 이전에는 계층형 및 망형 데이터베이스가 존재했습니다.
1970년 IBM 연구원 E.F. Codd는 논문 *"A Rela ...
6월 15일 01:34에 게시됨
도서 관리 시스템의 데이터 저장 방식 개선
시스템 설계 개요
이 프로젝트는 기존 파일 기반의 도서 구매 시스템을 데이터베이스 기반으로 전환하여 데이터 일관성과 확장성을 향상시키는 것을 목표로 한다. 기존의 텍스트 파일에서 고객, 책, 주문 정보를 읽고 쓰던 방식을 SQLite 데이터베이스로 대체하였다.
주요 변경 사항
기존 파일 기반 입출력 → SQLite 데이터베이스 사용
FileUtil 클래스 제거 및 DBUt ...
6월 3일 22:03에 게시됨