LingBot-Depth를 활용한 로봇의 3D 시각 기능 구현 가이드
로봇에 RGB 카메라만으로도 정밀한 거리 인식 기능을 부여하는 방법
로봇이 실내를 이동 중이라고 가정해보자. 카메라를 통해 앞에 테이블과 그 위의 컵을 인식할 수는 있지만, "테이블까지의 거리는 얼마나 될까?" 또는 "컵이 테이블로부터 어느 위치에 있는가?" 같은 정보는 알 수 없다면 어떻게 행동해야 할지 결정하기 어렵다. 이러한 문제를 해결하는 핵심은 바로 깊 ...
7월 24일 23:07에 게시됨
lingbot-depth-pretrain-vitl-14 컨테이너 아키텍처: PyTorch 2.6 기반 깊이 추정 파이프라인
1. 단일 이미지에서 3D 공간으로
일상적인 실내 사진 하나를 컴퓨터에 입력하면 화면 속 소파와 테이블, 창문을 인식하는 것을 넘어 각 객체까지의 실제 거리를 알려준다면? 소파는 약 2m, 테이블은 3m, 창문은 8m 정도 떨어져 있다고. 이것이 깊이 추정(depth estimation) 모델이 수행하는 작업이다.
lingbot-depth-pretrain-vitl-14 컨테이너는 DINOv2 기반의 대규모 ...
6월 19일 21:00에 게시됨