PCL 1.15.1의 common/distances.h详解
distances.h 파일 개요
이 헤더 파일은 PCL 라이브러리에서 자주 사용되는 거리 계산 함수들을 정의합니다. 주요 기능은 다음과 같습니다:
선분 간 거리 계산 (lineToLineSegment, sqrPointToLineDistance)
최대 거리 선분 탐색 (getMaxSegment)
유클리드 거리 계산 (euclideanDistance, squaredEuclideanDistance)
이 함수들은 포인트 클라우드 분할, 매칭, 특징 추출 ...
10월 11일 17:07에 게시됨