바이두 아폴로(Baidu Apollo)의 칼만 필터 구현 및 설계 아키텍처 분석
칼만 필터의 개요와 아폴로 시스템에서의 역할
칼만 필터(Kalman Filter)는 1960년대 개발된 이후 아폴로 프로젝트의 궤도 계산에 사용되며 그 성능을 입증한 필터링 기술입니다. 현대의 자율주행 시스템에서도 칼만 필터는 제어, 인지, 센서 퓨전 모듈의 핵심 요소로 자리 잡고 있습니다. 바이두의 오픈 소스 자율주행 플랫폼인 Apollo(9.x_alpha 버전 기준) 내 multi_sen ...
8월 6일 18:29에 게시됨
Eigen C++ 라이브러리 완벽 가이드: 기본부터 심화까지
Eigen은 C++에서 선형 대수 연산을 위한 강력한 라이브러리로, 복잡한 행렬 및 벡터 계산을 효율적으로 처리할 수 있도록 설계되었습니다. 특히 3D 재구성, 컴퓨터 비전, 로보틱스 등에서 필수적으로 사용됩니다. Eigen 라이브러리는 고도로 최적화된 내부 구현을 통해 성능을 극대화하며, 사용자는 복잡한 최적화 과정을 직접 신경 쓸 필요 없이 선형 대수 연산에 집중할 ...
7월 24일 04:42에 게시됨