S7-200 SMART와 V90 서보 드라이버 간 Profinet 기반 EPOS 위치 제어 구현
산업 현장에서 S7-200 SMART PLC와 V90 서보 드라이버를 Profinet으로 연동하여 점대점 위치 제어를 구현하는 방법을 살펴본다. 특히 SINA-POS 기능 블록을 활용한 EPOS(Electronic Positioning System) 제어와 왕복 운동 로직을 중심으로 다룬다.
하드웨어 구성 및 GSD 파일 등록
TIA Portal에서 프로젝트를 생성한 후, 하드웨어 카탈로그에 V90용 GSDML 파일을 등록한 ...
6월 19일 17:33에 게시됨