Ubuntu 18.04에서 FastDDS를 사용한 통신 구현 가이드
개요
본 문서에서는 Ubuntu 18.04 환경에서 FastDDS를 사용하여 DDS(Data Distribution Service) 통신을 구현하는 과정을 단계별로 설명합니다. 전체 과정은 IDL 파일 작성, 코드 생성, 빌드, 실행의 네 단계로 구성됩니다.
1. IDL 파일 작성
먼저 통신에 사용할 데이터 구조를 정의하는 IDL(Interface Definition Language) 파일을 작성합니다. 이 파일은 메시지의 구조 ...
7월 11일 18:27에 게시됨