STM32 기반의 차량용 고정밀 GPS 트래커 설계 및 C 언어 구현
1. 시스템 개요
차량용 GPS 트래커는 위치 정보 파악, 이동 경로 추적, 도난 방지를 목적으로 하는 임베디드 장치입니다. GPS 위성으로부터 수신한 위치 데이터를 4G LTE 또는 NB-IoT와 같은 이동통신망을 통해 서버로 전송하며, 실시간 위치 확인 및 전자 펜스(Geo-fence), 진동 감지 알람 등의 기능을 제공합니다. 본 설계에서는 저전력 성능이 뛰어난 STM32L431RCT6를 ...
8월 5일 13:50에 게시됨
MAVROS GPS 관련 토픽 분석 및 위도, 경도, 고도 정보 수집 방법
ROS1-Noetic과 mavros v1.20.1 환경에서 GPS 데이터 수집 메커니즘을 분석합니다. 주요 토픽은 다음과 같습니다:
/mavros/global_position/raw/fix
/mavros/gpsstatus/gps1/raw
/mavros/global_position/global
mavros 소스코드를 분석한 결과, 첫 두 토픽은 동일한 MAVLink 메시지(MAVLINK_MSG_ID_GPS_RAW_INT)를 기반으로 하며, 각각 다른 처리 로직을 가집니다.
/mavr ...
5월 23일 16:45에 게시됨