단목 SLAM의 자세 추정 모듈 구현 시작하기 (1일차)
기초 구성 및 이미지 로드 시스템 설계
이 글에서는 단목 카메라 기반의 시각적 자세 추정(VO, Visual Odometry) 모듈을 처음부터 직접 구현하는 과정을 기록합니다. 이번 단계에서는 설정 파일 읽기, 이미지 경로 관리, 그리고 이미지 데이터를 로드하는 기본 클래스를 작성합니다.
1. 설정 파일 파싱 (YAML 형식)
설정 정보는 .yaml 파일에 저장되며, OpenCV의 FileSto ...
6월 28일 17:23에 게시됨
Glide를 이용한 이미지 로딩 상태 처리: 로딩 중, 성공, 실패 콜백 구현
서론
안드로이드 앱에서 이미지 로딩은 사용자 경험(UX)의 핵심 요소입니다. 네트워크 지연이나 서버 오류로 인해 이미지가 제대로 표시되지 않으면 사용자는 불만을 느낄 수 있으며, 이는 곧 앱 평가 하락으로 이어질 수 있습니다. Glide는 이러한 문제를 해결하기 위해 강력한 로딩 상태 관리 기능을 제공합니다. 본 문서에서는 Glide를 활용하여 이미지 로딩의 ...
6월 7일 00:39에 게시됨