LingBot-Depth를 활용한 로봇의 3D 시각 기능 구현 가이드
로봇에 RGB 카메라만으로도 정밀한 거리 인식 기능을 부여하는 방법
로봇이 실내를 이동 중이라고 가정해보자. 카메라를 통해 앞에 테이블과 그 위의 컵을 인식할 수는 있지만, "테이블까지의 거리는 얼마나 될까?" 또는 "컵이 테이블로부터 어느 위치에 있는가?" 같은 정보는 알 수 없다면 어떻게 행동해야 할지 결정하기 어렵다. 이러한 문제를 해결하는 핵심은 바로 깊 ...
7월 24일 23:07에 게시됨
VR 가상 환경 구축을 위한 LingBot-Depth-Pretrain-ViTL-14 기반 고정밀 깊이 인식 기술
가상현실(VR) 환경에서 사용자가 느끼는 몰입감을 저해하는 가장 큰 요소 중 하나는 공간의 '평면성'입니다. 실제 세계와 달리 가상 공간에서 사물의 경계가 모호하거나 깊이 정보가 왜곡되면 사용자는 금세 이질감을 느끼게 됩니다. 이러한 문제를 해결하기 위해 최근 Vision Transformer(ViT) 아키텍처를 활용한 깊이 추정 모델인 LingBot-Depth-Pretrain-ViTL-14가 주목 ...
7월 16일 22:35에 게시됨