비선형 슬라이딩 모드 제어를 활용한 유도 모터 직접 토크 제어 최적화
유도 전동기의 직접 토크 제어 시스템에서 기존의 비례적 적분(PI) 제어기 대신 슬라이딩 모드 제어기를 적용하여 회전 속도 추적 정확도를 향상시킬 수 있습니다. 본 연구에서는 지수 접근률을 기반으로 설계된 모델을 사용하며, 시그니처 함수의 불연속성 문제를 해결하기 위해 사인 함수 대신 사토 함수와 탄젠트 하이퍼볼릭 함수를 비교 분석했습니다. 또한 시간에 따 ...
7월 5일 23:50에 게시됨
Capuchin Search Algorithm 기반 그리드 맵 로봇 최단 경로 계획
1. Capuchin Search Algorithm 개요
Capuchin Search Algorithm(CSA)은 자연계의 카푸친 원숭이(Capuchin)의 먹이 탐색 행동을 모방한 메타휴리스틱 최적화 기법이다. 원숭이 무리가 숲에서 최적의 먹이원을 찾아다니는 과정을 수학적으로 모델링하여, 복잡한 최적화 문제의 해를 탐색한다.
알고리즘의 핵심 동작 원리는 다음과 같다:
초기 무리 구성: 임의의 위치에 원 ...
5월 23일 01:12에 게시됨
이중 임계값 에너지 탐지 기반 인지 무선 시뮬레이션
기존 단일 임계값 방식의 소음 변동 민감도 문제를 해결하는 알고리즘입니다.
알고리즘 개요
1. 신호 모델
H₀(빈 스펙트럼): $y(n) = w(n)$
H₁(점유 스펙트럼): $y(n) = h \cdot s(n) + w(n)$
2. 에너지 통계량
$$T(y) = \sum_{n=1}^{N} |y(n)|^2 $$
3. 이중 임계값 판단 규칙
에너지 $T(y)$
판단 결과
$T < \lambda_1$
빈 상태 (H₀)
$\lambda_1 \le T \le \ ...
5월 22일 18:24에 게시됨