PyTorch 기반 LiDAR-카메라 융합 모델 TransFusion 구현 가이드: SMCA 및 쿼리 초기화 분석
자율주행 3D 탐지에서의 다중 센서 융합, TransFusion의 핵심 설계 원리
자율주행 시스템의 인지 파이프라인에서 정밀한 3D 객체 탐지는 필수 요소다. LiDAR는 정확한 거리 정보를 제공하지만 점군 데이터가 희소하고 해상도가 낮은 한계가 있으며, 반면 카메라는 풍부한 질감과 색상 정보를 제공하지만 깊이 추정에 어려움을 겪는다. 두 센서를 효과적으로 융합하면 각각 ...
7월 2일 00:24에 게시됨