채굴기 케이블 자동 견인 시스템의 HMI 및 PLC 통합 제어
광산 채굴 작업에서 채굴기의 동력 케이블은 장비의 움직임에 따라 유연하게 관리되어야 합니다. 케이블이 얽히거나 손상되는 것을 방지하기 위해 자동 견인 및 이완 제어 시스템은 필수적인 구성 요소입니다. 본 시스템은 Siemens SIMATIC S7-1200 PLC를 핵심 제어기로 사용하며, 10인치 터치스크린 HMI(Human Machine Interface)를 통해 현장 작업자에게 직관적인 조작 ...
8월 21일 09:03에 게시됨
ODrive 컨트롤러 알고리즘 맞춤형 개발: 아키텍처 분석부터 실전 구현까지
ODrive 컨트롤러의 고도화된 제어 알고리즘 설계 접근법
ODrive는 오픈소스 기반의 고성능 모터 제어 플랫폼으로, 기본적인 PID 제어 외에도 사용자가 직접 제어 로직을 확장할 수 있도록 설계된 유연한 아키텍처를 제공합니다. 본 문서에서는 컨트롤러 계층 구조를 분석하고, 실제 사례를 통해 맞춤형 제어 알고리즘을 개발하는 전 과정을 안내합니다.
왜 맞춤형 제어가 ...
6월 27일 21:34에 게시됨