MoveIt 2에서 MoveIt Task Constructor를 활용한 객체 습득 및 배치 작업 수행
이 튜토리얼에서는 MoveIt Task Constructor를 사용하여 물체 습득 및 배치 동작을 계획하는 패키지를 생성하는 방법을 안내합니다. MoveIt Task Constructor(https://github.com/moveit/moveit_task_constructor/tree/ros2/)는 여러 개의 하위 작업(단계라 함)으로 구성된 복잡한 작업을 계획할 수 있는 방식을 제공합니다. 튜토리얼을 직접 실행하고 싶다면, 완전히 준비 ...
9월 29일 15:40에 게시됨