Python 기반 자율주행 시뮬레이션을 위한 OpenDRIVE 및 OpenSCENARIO 생성 라이브러리
자율주행 시나리오 생성을 위한 Python 도구: scenariogeneration 활용법
scenariogeneration은 자율주행 시스템 검증을 위한 오픈소스 파이썬 라이브러리로, OpenDRIVE(.xodr)와 OpenSCENARIO(.xosc) 형식의 XML 파일을 프로그래밍 방식으로 생성할 수 있도록 설계되었습니다. 이 도구는 도로 네트워크와 동적 주행 시나리오를 동시에 정의하고 상호 연결할 수 있어, 복 ...
6월 27일 19:02에 게시됨