FPGA 기반 FOC 전류 제어 루프 구현: Verilog 하드웨어 설계
FPGA에 모터 제어를 집어넣는 작업은 어렵지 않다. 이 글에서는 간소화된 FOC 전류 제어 루프 구현을 단계별로 분석하며, Verilog 코드가 하드웨어와 어떻게 상호작용하는지 살펴본다. 이 버전은 위치 루프나 속도 루프 없이 전류 폐루프 제어에만 집중하며, 빠른 응답이 필요한 상황에 적합하다.
먼저 RTL 구조를 살펴보자. 최상위 모듈은 AD7928의 샘플 데이터를 입력받 ...
6월 2일 19:34에 게시됨