ROS2 Bag 데이터 기록 및 분석 방법
기본 사용법
ros2 bag record 명령어를 통해 로봇 운영 시스템(ROS) 내 주제들(토픽)의 데이터를 기록할 수 있습니다. 기록을 중지하려면 Ctrl+C를 입력하면 되며, 자동으로 현재 디렉터리에 rosbag2_YYYY_MM_DD-HH_MM_SS 형식의 폴더가 생성되며, .yaml과 .db3 파일이 포함됩니다.
ros2 bag record /topic_name
ros2 bag record /topic1 /topic2 /topic3
ros2 bag recor ...
6월 24일 17:37에 게시됨
PlotJuggler: 차세대 로봇 데이터 분석 도구
로봇 개발에서 효과적인 데이터 시각화는 성능 디버깅과 문제 해결의 핵심입니다. 특히 센서 데이터 스트림을 실시간으로 분석하거나 대용량 로그에서 특정 이벤트를 찾을 때, 전통적인 도구들은 종종 한계에 부딪히게 됩니다. 이러한 상황에서 PlotJuggler와 같은 새로운 도구가 주목받고 있습니다. PlotJuggler는 시간 시리즈 데이터 처리를 최적화한 오픈소스 도구로서, ...
5월 24일 16:57에 게시됨