확률적 로드맵(PRM)을 활용한 다양한 환경에서의 경로 계획
경로 계획을 위한 예제 지도 불러오기
이 예제에서는 MATLAB 환경에서 제공하는 예제 지도 데이터를 로드합니다. 지도 파일에는 세 가지 유형의 지도 데이터가 포함되어 있습니다.
mapDataPath = fullfile(matlabroot, 'toolbox', 'robotics', 'robotexamples', 'data', 'exampleMaps.mat');
load(mapDataPath);
로드된 데이터에서 지도 관련 변수를 확인합니다.
whos *Ma ...
9월 5일 20:50에 게시됨