TMS320F28335를 활용한 브러시드 모터 제어 시스템 설계
1. TMS320F28335 초기화 절차
디지털 신호 처리기(TMS320F28335)는 고성능 실시간 제어에 적합한 마이크로컨트롤러로, 정확한 전력 제어와 복잡한 알고리즘을 수행할 수 있습니다. 초기화 과정은 시스템의 안정성과 성능을 보장하는 기초 단계입니다.
1.1 리셋 처리
시스템 시작 시 하드웨어 또는 소프트웨어 리셋을 통해 모든 내부 레지스터를 기본 상태로 재설정합니다. ...
7월 22일 03:01에 게시됨
STM32 스마트 자동차(선 추적, 추종, 장애물 회피, 속도 측정, 블루투스, Wi-Fi, 4G, 음성 인식) 종합 가이드
1. 모듈 구동
1.1 모터 모듈 개발
L9110s 모듈은 양방향 DC 모터 제어에 사용됩니다. 모듈의 작동 원리는 다음과 같습니다:
IA1에 하이 레벨 입력, IB1에 로우 레벨 입력 시 모터 정방향 회전
IA1에 로우 레벨 입력, IB1에 하이 레벨 입력 시 모터 역방향 회전
연결 방식:
B-1A -- PA0
B-1B -- PB1
A-1A -- PA1
A-1B -- PB10
기본 동작 코드:
motor.c
#include "m ...
6월 29일 22:13에 게시됨