ROS 노드 간 요청-응답 패턴 구현: Service 통신 가이드
ROS 환경에서 분산 노드 간 데이터 교환은 일반적으로 토픽(Topic)을 사용하지만, 실시간성이 요구되거나 명확한 논리적 처리 흐름이 필요한 경우 Service 통신이 적합합니다. Service는 클라이언트가 요청(Request)을 전송하면 서버가 해당 작업을 처리한 후 응답(Response)을 반환하는 동기식 패턴을 따릅니다.
서버(Server) 구현
서버 측에서는 서비스 타입을 정의한 ...
8월 30일 16:17에 게시됨