Ubuntu 20.04 및 ROS Noetic 환경의 Intel RealSense D435i 드라이버 설치 및 설정
1. 개요
Intel RealSense D435i 카메라를 Ubuntu 20.04와 ROS Noetic 환경에서 구동하기 위한 가이드입니다. 패키지 관리자(APT)를 통한 설치 시 발생할 수 있는 성능 저하 및 프레임 드랍 문제를 방지하기 위해, SDK(librealsense)와 ROS 래퍼(realsense-ros)를 소스 코드로부터 직접 빌드하는 최적화된 설치 방법을 다룹니다.
2. 개발 환경 구성
운영체제: Ubuntu ...
6월 14일 21:02에 게시됨