작은 정육면체의 자율 균형: Cubli_Mini 빌드 가이드
소형 자동 균형 로봇, Cubli_Mini를 직접 제작해보세요
Cubli_Mini는 10cm 크기의 미니멀한 정육면체 형태로, 테이블 위에서 스스로 서 있는 독특한 기계 장치입니다. 이 프로젝트는 단순한 하드웨어 조립을 넘어, 제어 알고리즘과 전자 시스템의 통합을 경험할 수 있는 완전한 오픈소스 로봇입니다.
핵심 설계 철학: 작고, 저렴하며, 강력한 성능
본 제품은 세 가지 원칙 ...
7월 29일 23:31에 게시됨