LiDAR-카메라-자이로스코프 융합 기반 실시간 위치 추적 및 맵핑 시스템
고정밀 실시간 SLAM을 위한 다중 센서 융합 솔루션
자율주행 로봇 및 드론 응용 분야에서 정밀한 실시간 위치 인식(SLAM)은 핵심 기술 요소이다. 단일 센서에 의존하는 기존 시스템은 조명 변화, 구조 단순화 등의 환경에서는 성능 저하가 두드러지며, 반면 다중 센서 융합 접근은 계산 부담으로 인해 실시간 처리에 어려움을 겪는 경우가 많다. 이러한 문제를 해결하기 위 ...
7월 5일 16:07에 게시됨