STM32F103 독립형 윈도우 독견 타이머 상세 분석
디지털 시스템의 안정성을 보장하기 위한 독견 타이머(Watchdog Timer)는 임베디드 시스템에서 매우 중요한 구성 요소입니다. STM32F103 마이크로컨트롤러는 두 가지 유형의 독견 타이머를 제공하며, 각각 다른 목적과 동작 방식을 가지고 있습니다.
독견 타이머의 기본 개념
독견 타이머는 시스템의 비정상 동작을 감지하고 복구하는 장치입니다. 마치 집을 지키는 개처 ...
7월 3일 02:03에 게시됨
STM32 디버깅: '타겟 연결 불가' 오류 해결 및 Keil 레지스터 뷰 활용
ST-LINK "타겟 연결 불가" 오류 해결
STM32 개발 중 ST-LINK를 사용하여 펌웨어를 다운로드할 때 "No Target Connected" 오류가 발생하는 경우가 있습니다. 이는 주로 디버그 인터페이스로 사용되는 SWDIO/SWCLK 핀이 잘못 구성되었을 때 발생합니다.
오류 원인: 잘못된 레지스터 조작
특정 GPIO 핀의 모드를 설정하는 과정에서 비트 연산 오류가 발생 ...
7월 1일 22:31에 게시됨
STM32 기반 위치 제어를 위한 PID 알고리즘 구현 및 최적화
위치 제어 시스템의 하드웨어 구성과 신호 흐름 설계
본 시스템은 STM32F103C8T6 마이크로컨트롤러를 기반으로 한 고정밀 위치 제어 시스템으로, 실시간 반응성과 높은 신뢰성을 갖춘 단일 입력 단일 출력(SISO) 피드백 제어 구조를 채택하였다. 목표 위치(펄스 수 기준)와 실제 인코더 측정값 간의 차이를 계산하여 위치식 PID 알고리즘을 통해 제어량을 산출하고, 이를 ...
7월 1일 05:35에 게시됨
STM32 기반 클라우드 음성 인식 스마트 스피커 개발 가이드
프로젝트 아키텍처 및 하드웨어 구성
이 프로젝트는 클라우드 기반의 자동 음성 인식(ASR) 기술을 활용하여 IoT 기기를 제어하는 스마트 스피커 시스템입니다. 상용 제품인 AI 스피커와 유사한 기능을 제공하며, 다음과 같은 하드웨어 모듈로 구성됩니다.
메인 컨트롤러: STM32F407 (ARM Cortex-M4 기반의 고성능 마이크로컨트롤러)
오디오 코덱: WM8978 (아날로그-디지털 ...
6월 30일 17:19에 게시됨
STM32 마이크로컨트롤러를 활용한 DS18B20 1-Wire 온도 센서 제어 및 데이터 읽기
활용 분야
DS18B20 디지털 온도 센서는 정밀한 온도 측정이 필요한 다양한 임베디드 시스템에 널리 사용됩니다. 주요 적용 분야로는 실내외 환경 모니터링, 스마트 홈 기후 제어 시스템, 산업용 장비의 과열 방지 메커니즘, 서버실 및 배터리 팩 열 관리, 그리고 스마트 농업용 온실 제어 등이 있습니다. 또한, 단일 버스 통신 프로토콜의 타이밍 제어를 학습하는 교육용 ...
6월 30일 00:23에 게시됨
STM32 스마트 자동차(선 추적, 추종, 장애물 회피, 속도 측정, 블루투스, Wi-Fi, 4G, 음성 인식) 종합 가이드
1. 모듈 구동
1.1 모터 모듈 개발
L9110s 모듈은 양방향 DC 모터 제어에 사용됩니다. 모듈의 작동 원리는 다음과 같습니다:
IA1에 하이 레벨 입력, IB1에 로우 레벨 입력 시 모터 정방향 회전
IA1에 로우 레벨 입력, IB1에 하이 레벨 입력 시 모터 역방향 회전
연결 방식:
B-1A -- PA0
B-1B -- PB1
A-1A -- PA1
A-1B -- PB10
기본 동작 코드:
motor.c
#include "m ...
6월 29일 22:13에 게시됨
STM32 FSMC 버스를 통한 ILI9341 디스플레이 전원 재시작 시 문제 해결
STM32 마이크로컨트롤러의 FSMC(Flexible Static Memory Controller)를 사용하여 ILI9341 TFT LCD를 구동할 때 발생하는 일반적인 문제는 전원을 껐다가 다시 켰을 때 디스플레이가 정상적으로 작동하지 않는 현상이다. 이 문제는 코드가 처음 실행되거나 디버깅 중에는 잘 동작하나, 전원 사이클 이후에는 예기치 못한 동작을 보인다.
다음은 FSMC 인터페이스 설정에 사 ...
6월 29일 17:58에 게시됨
STM32 LCD 디스플레이 ASCII 문자 표시 实验
이전 강좌에서는 다양한 인코딩 형식과 비트맵 폰트 관련 기초 지식을 학습하였다. 이번 강좌에서는 STM32 내부 Flash 메모리에 저장된 폰트 데이터를 사용하여 LCD에 문자를 표시하는 실험을 다룬다. 이 방식은 폰트 데이터 크기가 비교적 작은 경우에 적합하다. 폰트 데이터가 큰 경우에는 외부 저장소를 사용하는 방법이 필요하며, 이는后续 강좌에서 설명할 예정이다.
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6월 29일 03:01에 게시됨
CAN 버스 프로토콜 및 임베디드 구현 가이드
CAN 통신 원리와 신호 표현
CAN(Controller Area Network)은 두 개의 차동 신호선인 CAN_H와 CAN_L로 구성됩니다. 이는 높은 신뢰성과 실시간성을 요구하는 자동차 및 산업 제어 시스템에 널리 사용됩니다.
통신 시 CAN_H와 CAN_L 사이의 전압 차이는 다음과 같은 논리 상태를 나타냅니다:
지배적 수준(Dominant): 논리 0
비지배적 수준(Recessive): 논리 1
ISO11898 표 ...
6월 25일 00:20에 게시됨
STM32와 SSD1306 OLED를 활용한 2D 아케이드 게임 엔진 및 로직 구현
시스템 개요 및 아키텍처
본 프로젝트는 STM32 마이크로컨트롤러 환경에서 SSD1306 OLED 디스플레이와 물리적 버튼을 사용하여 두 가지 클래식 아케이드 게임(티렉스 러너, 우주 운석 회피)을 구동하는 경량 게임 엔진을 구현하는 것을 목표로 합니다. 제한된 임베디드 리소스 내에서 효율적인 메모리 관리와 부드러운 프레임 렌더링을 위해 상태 머신(State Machine) 패턴 ...
6월 24일 21:42에 게시됨