ROS2 Bag 데이터 기록 및 분석 방법
기본 사용법
ros2 bag record 명령어를 통해 로봇 운영 시스템(ROS) 내 주제들(토픽)의 데이터를 기록할 수 있습니다. 기록을 중지하려면 Ctrl+C를 입력하면 되며, 자동으로 현재 디렉터리에 rosbag2_YYYY_MM_DD-HH_MM_SS 형식의 폴더가 생성되며, .yaml과 .db3 파일이 포함됩니다.
ros2 bag record /topic_name
ros2 bag record /topic1 /topic2 /topic3
ros2 bag recor ...
6월 24일 17:37에 게시됨