MATLAB 환경에서의 A* 알고리즘을 활용한 UAV 3차원 동적 회피 경로 설계 및 구현
UAV(무인 항공기)의 3차원 공간 경로 계획은 복잡한 환경에서 안정적인 비행을 보장하는 핵심 기술입니다. A* 알고리즘은 휴리스틱 평가를 통해 최적의 경로를 효율적으로 탐색하며, 여기에 동적 장애물 회피 로직을 결합하면 실시간 환경 변화에 대응하는 자율 비행 시스템을 구축할 수 있습니다. 본 글에서는 MATLAB을 활용하여 3차원 A* 경로 계획 및 동적 충돌 회피 시 ...
7월 2일 04:32에 게시됨