단목 SLAM의 자세 추정 모듈 구현 시작하기 (1일차)
기초 구성 및 이미지 로드 시스템 설계
이 글에서는 단목 카메라 기반의 시각적 자세 추정(VO, Visual Odometry) 모듈을 처음부터 직접 구현하는 과정을 기록합니다. 이번 단계에서는 설정 파일 읽기, 이미지 경로 관리, 그리고 이미지 데이터를 로드하는 기본 클래스를 작성합니다.
1. 설정 파일 파싱 (YAML 형식)
설정 정보는 .yaml 파일에 저장되며, OpenCV의 FileSto ...
6월 28일 17:23에 게시됨