EPS 시스템의 Simulink 기반 동적 모델링 및 제어 전략 구현
전체 시스템 아키텍처 구성
전기식 보조 전동력 조향(EPS) 시스템의 시뮬레이션은 차량 역학, 조향축 전달 메커니즘, 전동력 작동 장치, 그리고 제어 알고리즘을 포함하는 종합적인 피드백 루프를 형성해야 한다. 이 시스템은 다음과 같은 주요 블록으로 구성된다:
운전자의 조작 입력: 스텝 신호 또는 사인파 형태로 가상의 조향 토크를 모사
토크 센서 모델: 조향 토 ...
6월 28일 16:50에 게시됨