EPS 시스템의 Simulink 기반 동적 모델링 및 제어 전략 구현
전체 시스템 아키텍처 구성
전기식 보조 전동력 조향(EPS) 시스템의 시뮬레이션은 차량 역학, 조향축 전달 메커니즘, 전동력 작동 장치, 그리고 제어 알고리즘을 포함하는 종합적인 피드백 루프를 형성해야 한다. 이 시스템은 다음과 같은 주요 블록으로 구성된다:
운전자의 조작 입력: 스텝 신호 또는 사인파 형태로 가상의 조향 토크를 모사
토크 센서 모델: 조향 토 ...
6월 28일 16:50에 게시됨
LC형 인버터의 VF 제어 시뮬레이션: 220V/50Hz 출력과 이중 폐루프 제어 기반 THD 5% 이내 실현
개요
본 문서는 Simulink를 활용한 LC 필터 기반 단상 인버터의 VF(Voltage-Frequency) 제어 시뮬레이션 구현 방법을 설명한다. 목표는 **정격 상전압 220V**, **주파수 50Hz** 유지와 함께, **전류 및 전압 파형의 고조파 왜곡률(THD)을 5% 미만**으로 억제하는 것이다. 이를 위해 전압 외부 루프와 전류 내부 루프로 구성된 **이중 폐루프 제어 구조**를 적용하고, SPWM ...
6월 26일 03:20에 게시됨
플라이휠 에너지 저장 시스템의 이중 폐루프 제어 MATLAB 시뮬레이션 분석
플라이휠 에너지 저장 시스템(FESS)은 독특한 충전 및 방전 특성을 가집니다. 이러한 특성을 효과적으로 관리하고 시스템의 안정성과 효율성을 보장하기 위해 정교한 제어 전략이 필수적입니다. 특히, 모터 측과 전력망 측 모두에서 이중 폐루프 제어 방식을 적용하는 것이 일반적이며, 이는 MATLAB/Simulink 환경에서 시뮬레이션을 통해 효과적으로 검증될 수 있습니다.
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6월 23일 22:09에 게시됨
MATLAB을 활용한 경찰 무인 차량의 동역학 모델링 및 시뮬레이션
경찰 무인 차량은 안전 분야에서 다양한 기술이 집약된 대표적인 예입니다. 이 글에서는 MATLAB과 Simulink를 이용하여 이러한 차량의 동역학적 특성을 모델링하고, 이를 통해 차량의 동작 원리 이해, 설계 최적화 및 성능 평가 방법에 대해 설명합니다.
1. 경찰 무인 차량의 동역학 모델 구축
무인 차량 개발 과정에서 동역학 모델 구축은 핵심 단계입니다. 이 모델은 ...
6월 11일 00:26에 게시됨
MATLAB Simulink 모델 기반 임베디드 코드 생성 및 최적화 프로세스
MATLAB Simulink를 활용한 모델 기반 설계(Model-Based Design)는 복잡한 제어 알고리즘을 임베디드 타겟 보드에서 실행 가능한 C/C++ 코드로 자동 변환하는 핵심 프로세스입니다. 이 과정은 단순한 변환을 넘어 메모리 할당, 실행 속도, 코드 가독성 등을 고려한 체계적인 설정이 요구됩니다.
1. 개발 환경 및 타겟 하드웨어 설정
코드 생성을 위해서는 MATLAB 및 Simuli ...
6월 9일 20:04에 게시됨
MATLAB과 Simulink를 활용한 수조 수위 및 도립진자 PID 제어 시뮬레이션 구현
수조 수위 제어를 위한 PID 시뮬레이션
1. 제어 이론 및 모델링
PID 제어기는 오차 신호를 기반으로 비례(Proportional), 적분(Integral), 미분(Derivative) 연산을 수행하여 제어 입력을 생성하는 폐루프 제어 방식입니다. 비례 항은 현재 오차에 즉각적으로 반응하여 시스템의 응답 속도를 높이고, 적분 항은 시간에 따른 오차를 누적하여 정상 상태 오차(Steady-state ...
6월 5일 17:45에 게시됨
단상 전도 다리 전체 제어 정류 회로 (저항-인덕턴스 부하): 시뮬레이션 및 하드웨어 구현
전력 전자 분야에서 단상 전도 다리 전체 제어 정류 회로는 기초적이면서도 중요한 회로 구조이며, 특히 저항-인덕턴스 부하가 연결된 경우 널리 활용됩니다. 본 기사에서는 MATLAB 환경에서 이 회로의 시뮬레이션을 구축하는 방법, 이에 상응하는 PCB 보드 설계 절차, 그리고 관련 실험 보고서 작성 방안에 대해 자세히 살펴보겠습니다.
MATLAB 시뮬레이션 환경 구축
모델 ...
6월 3일 16:33에 게시됨
영구자석 동기 직선 전동기의 시스템 수준 모델링, 비선형 시뮬레이션 및 다목적 최적화
1. 시스템 수준 기초 모델링: 회전형 전동기 기반의 등가 직선 모델
반도체 노광 장비의 웨이퍼 스테이지나 고속 정밀 플로터와 같은 초정밀 위치 결정 시스템에서는 영구자석 동기 직선 전동기(PMLSM)가 핵심 구동기로 사용됩니다. 이러한 시스템의 고정밀 제어를 위해서는 전자기적 특성과 기계적 동역학을 정확히 반영하는 수학적 모델이 필수적입니다. 초기 설계 단계 ...
6월 1일 02:01에 게시됨